Robótica

Uma mesa robótica faz estruturas simples sozinha

Uma superfície que manipula objetos usando pinos controlados mecanicamente pode montar estruturas simples.

  • quinta-feira, 19 de novembro de 2015
  • Por Will Knight
  • Tradução por Elisa Matté (OPINNO)

Um usuário move uma bola em torno de uma mesa robótica usando um bloco controlador.


Imagem: Uma mesa robótica que é capaz de manipular objetos colocados sobre sua superfície pode inspirar novos tipos de interfaces de telepresença, bem como novas abordagens para a fabricação.

O dispositivo foi desenvolvido por Sean Follmer e seus colegas do MIT Media Lab. Sua superfície é composta por uma matriz de pinos quadrados, cada um com cerca de um centímetro de largura. Estes pinos são alimentados por um motor pequeno e se movem para cima e para baixo, sob o controle de um computador, empurrando objetos ao redor da mesa.

Um experimento recente, conduzido por Philipp Schoessler, um estudante do Media Lab, mostra como a mesa pode manipular vários blocos especiais. A ativação dos pinos na velocidade correta pode fazer os blocos virarem, ou até mesmo subirem um no outro, construindo uma estrutura simples. Para construir estruturas mais complexas, os pesquisadores usaram uma impressora 3D para fazer blocos com conectores magnéticos nas laterais o que lhes permite acoplar um ao outro.

Os pesquisadores também desenvolveram "blocos cinemáticos" com botões ou alavancas que podem ser usados para manipular os pinos - um usuário pode então controlar os movimentos de um outro bloco, pressionando o botão ou girando a alavanca em um bloco de controle. O trabalho foi apresentado no início deste mês na ACM Symposium on User Interface Software and Technology.

Follmer, agora professor assistente na Universidade de Stanford, diz que a abordagem pode ser útil como parte de uma linha de produção industrial.

"Estamos pensando em uma linha de montagem muito mais avançada, onde você pode mexer as coisas", diz Follmer. "O que seria interessante seria uma espécie de correia transportadora, onde você pode manipular as coisas diretamente, mas também em conjunto com outros braços robóticos".

Algumas empresas estão, de fato, já mostrando interesse em tal tecnologia para a fabricação. Festo, uma empresa alemã que produz equipamentos de fabricação, tem demonstrado um sistema capaz de manipular diferentes objetos em várias direções ao mesmo tempo. A tecnologia, que a empresa chama de Wave Handling, consiste de uma esteira com uma variedade de bolsos controlados eletronicamente por baixo. Quando esses bolsos são inflados, a parte de cima da esteira empurra para cima. A abordagem pode ser utilizada para mover objetos em diferentes direções em torno da esteira.

Follmer diz que interfaces físicas mais complexas deste tipo serão habilitados por hardware robótico mais barato. "Nós estamos vendo esta mudança real em robôs se tornando mais barata e mais rápida e ter muitos, muitos mais deles no mercado de consumo e no mercado industrial", diz ele. "Isso vai diminuir o custo de muitas dessas coisas".

Follmer e colegas anteriormente demonstraram como sua mesa poderia ser combinada com uma tela de vídeo para permitir uma forma de telepresença que permite que um usuário manipule objetos remotamente.

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